Первое известное письменное упоминание о Ровно, как об одном из населённых пунктов Галицко-Волынского княжества, датировано 1283 годом. Это запись на латыни в польской хронике «Rocznik kapituły krakowskiej». Регулярно фигурирует в исторических источниках с XV века.
Со второй половины XIV века являлся частью Великого Княжества Литовского. В 1492 году во время правления Великого князя литовского и Короля польского Казимира IV Ягеллона город получает Магдебургское право.
С 1518 по 1621 год находился в собственности князей Острожских. C 1569 года Ровно отходит от ВКЛ к Польше.
В 1667 году в результате Андрусовского соглашения Ровно остается под властью Речи Посполитой. В том же году в городе была эпидемия чумы, в 1691 году его опустошил сильный пожар.
В 1703 году в ходе Северной войны город был занят войсками Карла XII. В XVII—XVIII город находится во владении различных польских магнатов, с 1723 во владении шляхтичей Любомирских. Развитие города в большой мере обязано семье Любомирских, при них он стал центром их владений на Волыни. Любомирские в течение 200 лет проживали в своей резиденции — местном замке, который перестроил для них Ян де Витт в стиле рококо. В 1792 году Любомирских в их замке посетил Тадеуш Костюшко.
С 1795 года город отошёл к Российской империи, получив статус уездного города. В ходе гражданской войны город переходил из рук в руки.
С 1921 по 1939 год находился в составе Польши в качестве уездного центра Волынского воеводства.