Впервые о постройке летающих снарядов, способных поднять человека в воздух, Константин Яковлевич Данилевский задумался ещё будучи студентом. Идея была, по его словам «чрезвычайно простая и чистая, как хрусталь», заключалась она в том, чтобы уменьшить вес человека при помощи баллона с легким газом. Часть веса, небольшую (несколько килограммов) — оставить неуравновешенной баллоном и эту часть аэронавт должен поднимать в воздух уже сам, за счёт своей мускульной силы. Существовавшие тогда воздушные шары не позволяли выполнять управляемые полёты, кроме как путём выбрасывания балласта и выпуска газа из баллонета. Аппарат Данилевского, по его задумке, сможет взлетать, зависать, маневрировать в воздухе, за счёт использования специальных управляющих крыльев, без расхода балласта и не выпуская газ.

Через 15 лет после окончания университета молодой доктор решил вернуться к своей студенческой мечте. Была построена успешно летавшая модель. По словам изобретателя — «Она послушно летела по всем направлениям, её видели многие лица». Но желающих поддержать рискованный проект не нашлось. Тем не менее 4 января 1894 года Константин Данилевский заявил о получении патента на своё изобретение — «ковёр-самолёт».Проект первого аппарата Данилевского имел «аэропланную плоскость» длиной около 20 м и шириной около 13 м. Она состояла из легкой рамы и прикрепленных к ней нескольких десятков цилиндрических баллонов, заполненных водородом. К раме на стропах было подвешено сиденье с педальным механизмом. Вращая педали аэронавт приводил в движение винт расположенный вертикально. Его тяга должна была компенсировать неуравновешенный вес аппарата. Перемещение в горизонтальной плоскости задумывалось наклоном «аэропланной плоскости», путем натяжения строп в ту или иную сторону. Тогда при спуске или подъеме возникала бы сила, заставляющая аппарат двигаться вперед или назад. Предусматривалось также использование попутного ветра на разных высотах.Привилегию (патент) на летательный аппарат Данилевский получил более трех лет спустя, 19 марта 1897 года. За это время конструкция аппарата изменилась настолько, что от старого «ковра-самолета» осталась лишь сама идея. Более того, изобретатель уже начал осуществлять свой замысел практически.

Аппарат был построен в 1897 году в Париже, в известной мастерской братьев Лашамбр, занимавшихся изготовлением аэростатов. К осени 1897 года аппарат был готов и доставлен в Харьков. Он значительно отличался по устройству от описанного в патенте, особенно конструкцией машущих крыльев. В знак того, что аппарат — опытный, «зародыш», как говорил Данилевский, его назвали «ЭМБРИОН».

Визуально был похож на большой конверт длиной 11 метров и диаметром 3,6 метра. Через баллон было перекинуто «одеяло», к которому на тросах крепилась корзина на 1 человека. К корзине прикреплялся маховый механизм, который позволял авиатору размахивать крыльями вверх-вниз с помощью силы собственных рук. 8 октября 1897 года «ЭМБРИОН» поднялся в свой первый полёт. Константин Яковлевич сам намеревался испытать свой первый «летательный снаряд», но оказалось, что подъемная сила баллона чуть ли не на три пуда меньше запланированной. Требовался испытатель весом не более 50 килограммов. И такого Данилевскому удалось разыскать — 19-летнего рабочего-механика Петра Косякова, который стал испытателем всех аппаратов Данилевского.

Всего было выполнено 25 полётов. Эта конструкция легла в основу патентной заявки Данилевского. Изобретатель был доволен — идея себя оправдала. «Этот снаряд, — писал об «Эмбрионе» его создатель, — был образец топорности и неуклюжести. Но в то время, в воздухе, он мне казался чудным крылатым Пегасом». В следующем, 1898 году, Данилевский собирался продолжить опыты, но с уже другими, более совершенными аппаратами.

В период с 1897 по 1900 год доктор Данилевский построил 4 аэростата. Благодаря скрупулёзности изобретателя, который вёл журнал лётных испытаний, мы можем узнать, что всего за эти годы было выполнено 200 успешных полётов. Слово «успешных» здесь употреблено без преувеличения. В отличие от своих иностранных и российских коллег, у Константина Данилевского число безаварийных посадок равнялось числу взлётов! Результатом этих исследований стала книга «Управляемый летательный снаряд», изданная в 1900 году. В ней Данилевский подводил итоги своей работы и подробно описывал конструкцию своих аэростатов.